Az autó 1989-ben, az első generációs LS zászlóshajó szedánnal együtt jelent meg, és azóta is a Lexus-paletta meghatározó modellje. Csendes futásával, elképesztő kényelmével és térkínálatával a Lexus ES már hosszú ideje lenyűgözi vezetőit és utasait. Bevezetése óta összesen több mint 2,65 millió darab talált belőle gazdára a világ több mint 80 országában.

A Lexus modellekre hagyományosan jellemző, kivételesen csendes működést és kiváló rugózást sikerült még magasabb szintre emelni, és kifinomult megoldások fokozzák az autó kényelmét. A fejlesztések eredménye minden vezetési helyzetben érezhető; nemcsak az autó általános komfortjában, hanem a gyorsítás, a fékezés és a kormányzás finom, közvetlen összhangjában is. A Lexus mérnökei a lehető leglineárisabb visszacsatolásra törekedtek, éreztetve, hogy a jármű pontosan követi a vezető szándékait. A fejlett technológiák segítségével tovább növelték a hátsó felfüggesztés bekötési pontjainak merevségét, így a szerkezet kiemelkedő menetstabilitást biztosít az olyan menethelyzetekben is, mint például a nagy sebességű sávváltás. Emellett az ES F SPORT kivitelben a csúcstechnológiás adaptív változó felfüggesztéshez (AVS) új állítóművet terveztek, ami a szélesebb tartományú és lágyabb csillapítás révén kiemelkedő menetkomfort mellett is minden helyzetben pontos kormányzást biztosít. Az ES-ben innovatív biztonsági technológiák is működnek; ilyen például a továbbfejlesztett Lexus Safety System+ rendszer, amely a még biztonságosabb autózás élményét szolgálja. A Lexus ES megújulására az újonnan tervezett egyedi hűtőmaszk és a fényszórók, valamint a belső térben megjelenő új színek teszik fel a koronát.

A Lexus folyamatosan fejleszti biztonsági technológiáit, mivel a vállalat - és vele együtt a mobilitásra alapozott társadalom - fontos célkitűzése a közlekedési balesetek felszámolása. A Lexus kiemelten fontos feladatként kezeli a legmodernebb biztonsági technológiák kidolgozását és gyors bevezetését, ezért zászlóshajó modelljeiben aktívan alkalmazza ezeket az élvonalbeli megoldásokat. Ezáltal a vállalat értékes tudásra és tapasztalatokra tesz szert, és erre támaszkodva hatékonyabban fejlesztheti a széles körű bevezetésre szánt rendszereket, amelyeket a tervek szerint minden autójában meghonosít. Jó példa erre az ES modellben is működő Lexus Safety System+. A rendszer változatlanul a korábbi egylencsés kamerát és a milliméteres hullámhosszú radart használja, de olyan új funkciókat is kínál, mint például a vészhelyzeti kormányzási asszisztens, és a tervezők az autó sávfelismerő képességeit is továbbfejlesztették. Ezek a tökéletesítések is azt szolgálják, hogy a Lexus segítsen megelőzni a közlekedési baleseteket és a halálos kimenetelű ütközéseket, mérsékelve az autóvezetők terhelését, és olyan vezetéssegítő rendszereket fejlesztve ki, amelyek természetesebb, biztonságosabb autózást kínálnak. Ennek jegyében a digitális visszapillantó rendszer kameráit is tovább modernizálták, jelentősen csökkentve a LED-fények vibrálását és javítva a képminőséget, ami immár éjjel és nappal egyaránt remek látási viszonyokat biztosít.